Sjálfstæður stjórnandi vélmenni
Óháður stjórnandi:
Óháður stjórnandi hentar vel fyrir meðalstóra kraftpressu.
Þessi stjórntæki er knúið áfram af tveimur servómótorum og armfjöðrunin og aðalstækið eru knúin áfram af servómótorum til að flytja vinnustykki milli stöðva.
Fjarlægðin milli hverrar armar er jöfn fjarlægðinni milli stöðva.
Griparminn hreyfist eftir aðalstönginni í X-átt um eina stöðvunarbil til að færa vinnustykkið frá einni stöð til þeirrar næstu, sem eykur sjálfvirknistigið.
Álprófíll sogarmarins er með ræmurás og hægt er að stilla arminn eftir stærð vinnustykkisins.
Efnið er gripið með sogskál; halinn er búinn öryggisgrind; hljóð- og ljósviðvörunarbúnaði og öðrum tengdum öryggisráðstöfunum. Hver armur vinnslutækisins er búinn skynjara.
Griparmurinn færist til vinstri í upphafsstöðu A ~ fer niður að punkti B í gegnum ① og ② (stöngformið grípur vöruna) ~ lyftist upp í gegnum ③ og
④ færist til hægri ~ ⑦ lækkar til að setja vöruna á miðstöðina C ~ hækkar um ⑥ og færist til vinstri um ⑤ til að fara aftur í upphafspunkt A. Sjá myndina hér að neðan fyrir nánari upplýsingar.
Meðal þeirra er hægt að keyra bogakúrfa með því að stilla breytur til að spara tíma og bæta vinnsluhraða.
| Flutningsátt | Flutningur frá vinstri til hægri (sjá skýringarmynd fyrir nánari upplýsingar |
| Hæð efnisfóðrunarlínu | Á eftir að ákveða |
| Aðferð við notkun | Litríkt viðmót milli manna og vélar |
| X-ássferð fyrir notkun | 2000 mm |
| Lyftiferð Z-áss | 0~120mm |
| Rekstrarhamur | Þrepandi/Einföld/Sjálfvirk (þráðlaus stjórnandi) |
| Endurtaka staðsetningarnákvæmni | ±0,2 mm |
| Aðferð til að senda merki | ETHERCAT netsamskipti |
| Hámarksálag á sogarm | 10 kg |
| Stærð flutningsblaðs (mm) | Hámark staks blaðs: 900600 Lágmark: 500500 |
| Aðferð til að greina vinnustykki | Nálægðarskynjaragreining |
| Fjöldi sogarma | 2 sett/eining |
| Sogaðferð | Lofttæmissog |
| Rekstrartaktur | Handvirkur hleðslutími fyrir vélræna pressu er um það bil 7-11 stk/mín (gildi eru háð vélpressunni, mótum og SPM stillingu vélpressunnar, sem og hraða við handvirka nítingu) |
